果园履带式运输车-果园运输车-山东翰岳重工

果园运输车辆研究状况及动力学建模的发展

随着多体系统动力学理论的研究成熟和计算机科学技术的不断发展，数值仿逐渐被广泛应用于果园运输车辆的研究中，通过数值-们可以对履带运输车辆系统的性能进行预测，其结果比较理想。上世纪年代，美国很先运用数值真方法对坦克的性能进行了动力学真研究。

由于果园运输车辆其使用环境多变，而且本身机械系统非常复杂，再加上人们对路面特性的认识以及车辆对路谱响应的研究不够深入，所以在相当长一段时间里，人们一直采用“经验试验”这种传统的研究模式对果园运输车辆进行研究。由于这种研究模式需要有丰富的经验公式和大量的试验作为基础，所以它具有成本大量投入，研制周期偏长等缺点。

近些年来，果园运输车辆的基础理论得到了很快的发展，并在不断地完善中，人们对履带运输车辆有了深入地认识。首先，由于地面力学的不断发展和完善，人们对车辆一地面间的作用力关系已经有了深刻的了解其次，随着计算机技术的迅速发展以及数值真在果园运输车辆系统分析和性能预测中的不断应用，用来描述履带运输车辆动力学性能的代数一微分方程大量涌现并得以求解第三，多体系统动力学理论的逐渐成熟为履带运输车辆自身复杂性问题的解决指明了出路。

同时，通过运用多体动力学，能够把构成果园运输车辆的各个部件量化为刚性体或柔性体，然后利用各种约束把它们组合起来，然后通过求解约束方程和动力学方程得到履带运输车辆的动力学性能。

国外果园运输车特征

（1）独立式果园运输车

载为 1 500 ～ 3 000 kg ，柴油机功率为 13 ～48 kw ， 变速箱挡位数在（6 +3）～ （16 +8）挡之间， 很低速度为 1 .4 ～ 1 .8 km/h ，-速度为25 ～ 37 km/h ，行走机构采用四轮驱动， 动力输出型式为前、后动力输出轴 +液压动力输出， 并可根据作业需要进行多种工作装置的选配。

（2）农用拖拉机变型果园运输车

载为 250 ～ 5 000 kg ， 发动机功率为 12 ～ 45kw ，变速箱挡位数在（2 +1）～ （16 +8）之间， 很低速度为1 .2 ～ 1 .9 km/h ，-速度为 14 ～ 40 km/h ， 行走机构为手扶 、折腰 、四轮驱动并存， 动力输出型式为前 、后动力输出轴 +液压动力输出，也可根据作业需要进行多种工作装置的选配 。

英国、法国等欧洲的地理环境、农场经营规模 、耕作习惯与日、韩、意、法等国存在较大差异 ，这些大都以中型农场为主 ，一般农业耕种、收获及运输作业主要依赖大中型拖拉机 。农用客车与农用客货两用车也有较为稳固的市场， 主要用来满足农场的日常生活需要和城乡运输需要，多功能果园运输车， 所有车型均具有-的通过性， 92 %以上的车型选用柴油发动机。

英、法果园运输车产品主要有两种特征：一种是以车架为基础进行整车设计的产品；另一种是在汽车底盘的基础上变型改装成的履带运输车产品 。英国农用运输车的用途与法国基本相同或相似 ， 农场主倾向于厢式货运车， 并且由于英国受海洋性气候的影响 ，多雨多雾 ，果园履带式运输车，使大多数农场主倾向于购买载货空间大 ，既可以在田间运输 ，又可以到城市采购的产品。