江苏冲压机器人上下料-多工位机械手琪诺

五金冲压行业对冲压机械手有什么要求呢

1.五金冲压机械手应尽可能降低原材料的消耗。，提高金属材料的利用率。

2.五金冲压机械手生产出的五金冲压件必须-产品的精度和。每个冲压件生产出来的都要达到标准。

3.五金冲压机械手能够用zui少、zui简单的冲压工序完成整个零件的加工，并有利于冲压操作。

4.五金冲压机械手必须减少人工事故的发生，提高稳定性，便于操作等，具有较长的寿命以及简单的维护。

五金冲压机械手只有满-上4点，才能-地为冲压自动化生产线服务，帮助企业解决人工、生产成本、工作安全、产品、生产效率等众多问题。企业在选购过程中应注意产品的性能参数。

冲压机械手手臂的结构特点

冲压机械手臂的结构要紧凑小巧，冲床冲压机器人上下料，才能做手臂运动轻快、灵活。在运动臂上加装滚动轴承或采用滚珠导轨也能使手臂运动轻快、平稳。

此外，对了悬臂式的机械手，还要考虑零件在手臂上布置，就是要计算手臂移动零件时的重量对回转、升降、支撑中心的偏重力矩。偏重力矩-臂运动很不利，偏重力矩过大，会引起手臂的振动，江苏冲压机器人上下料，在升降时还会发生一种沉头现象，还会影响运动的灵活性，-时手臂与立柱会卡死。