焊接机器人常见故障及解决方法
(1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的tcp不准确,可检查装配情况或修正焊枪tcp。
(2)出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。
(3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障,检查冷却水或保护气管路。
如何保障工件
作为示教一再现式机器人,要求工件的装配和精度必须有较好的一致性。
应用焊接机器人应严格控制零件的制备,提高焊件装配精度。零件表面、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝-效果。可以从以下几方面来提高零件制备和焊件装配精度。
(1)编制焊接机器人-的焊接工艺,对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm,装配尺寸误差控制在±1.5mm以内,焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。
(2)采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。
(3)焊缝应清洗干净,无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物,允许有可焊性底漆。否则,将影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊,同时对点焊部位进行打磨,避免因定位焊残留的渣壳或气孔,从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。
安川焊接机器人激光焊接机也称之为激光焊机、镭射焊机,通用的理解是用激光进行焊接的机器。按其工作方式可分为:激光模具烧焊机、自动激光焊接机、激光点焊机、光纤传输激光焊接机等机型。激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热,激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散,将材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的。
亚弧焊即钨极惰性气体保护弧焊,是用工业钨或活性钨作为不熔化电极,惰性气体作保护气的一种焊接方法,简称tig。亚弧焊机按照电极的不同又分为:熔化极亚弧焊机和非熔化极亚弧焊机。非熔化极亚弧焊是电弧在非熔化极(通常是钨极)和工件之间燃烧,在焊接电弧周围流过一种不和金属起化学反应的惰性气体,并形成一个保护气罩,使钨极的端头,电弧和熔池以及已处于高温的金属不与空气接触到,可以防止氧化和吸收有害气体,从而可以形成致密的焊接接头,其力学性能非常的好。而熔化极亚弧焊焊丝是通过丝轮送进,导电嘴导电,焊接加工价格,在母材与焊丝之间产生电弧,使焊丝和母材熔化,激光焊接加工,并用惰性气体亚气保护电弧和熔融金属来进行焊接的。它和非熔化极亚弧焊的区别在于:一个是焊丝作电极(熔化极),并被不断熔化填入熔池,冷凝后形成焊缝;另一个(非熔化极)是钨极做焊极,焊极不融化。随着熔化极亚弧焊的技术应用,六安焊接加工,保护气体已由单一的亚气发展出多种混合气体的广泛应用,焊接加工厂家,如ar 80%+co2 20%的富亚保护气。通常前者被称为mig,后者称为mag。从其操作方式看,目前应用较广的是半自动熔化极亚弧焊和富亚混合气保护焊,其次就是自动熔化极亚弧焊。
我国焊接自动化的产业升级具有必然性,具体体现在以下方面:
提升焊接效率
焊接自动化设备可实现24小时连续作业,而工人在每工作一段时间就需要停顿休息,以-焊工焊接焊缝的,而自动化设备能够始终根据设定工艺程序进行焊接作业,很大程度上提升了焊接效率。
提升产品
在采用手工焊接工艺的制造过程中,人工控制焊接过程(起弧、收弧、焊接轨迹及参数设置等)的不准确、不稳定导致焊缝成型不好,容易在焊接部位产生气孔、裂纹、未熔合等缺陷。在采用自动化焊接工艺的制造过程中,电弧燃烧稳定,连结处成分均匀,焊缝成型好、焊缝接头少、填充金属熔敷率高。焊接工艺参数实现了自动化的存储与输出,可以-工艺参数的准确性,-特殊焊接要求的实现和焊缝的重现性。
降低营运成本
随着劳动力成本的不断上升,焊接自动化装备性能、效率的不断提高以及价格的逐渐降低,自动化焊接和手工焊接相比较长期来看具有成本优势,同时,焊接自动化装备具有的效率、稳定性优势使得制造厂商可以较快的收回焊接系统的投入成本并提高焊接。
焊接加工厂家-六安焊接加工-芜湖劲松焊接公司(查看)由芜湖劲松焊接机-售有限公司提供。行路致远,-。芜湖劲松焊接机-售有限公司(www.jinsonghanjie.com)致力成为与您共赢、共生、共同前行的-,与您一起飞跃,共同成功!
联系我们时请一定说明是在100招商网上看到的此信息,谢谢!
本文链接:https://www.zhaoshang100.com/zhaoshang/208122952.html
关键词: