冲床机械手之所以能像人手那样的运动，其主要功劳都归功于控制系统。控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，多轴冲压机器人订做，控制注塑机机械手进行工作。
注塑机机械手的手部是用来握持工件或工具的部件。由于被握持工件的形状、尺寸、、材质及表面状态的不同，手部结构是多种多样的。
合单机实现自动化：生产上出现的许多-加工设备(如各种-机床等)，多轴冲压机器人售价，如果工件的装卸等辅助作业，继续由人工操作，不仅会增加工人劳动强度，同时亦不能充分发挥-设备的效能，必然会影响劳动生产率的提高。组成自动生产线:在单机自动化的基础上，若采用机械手自动装卸和输送工件，可使一些单机连接成自动生产线。目前在轴类和盘类工件的生产线上，采用机械手来实现自动化生产尤为广泛。如：轴类加工自动生产线及其上下料机械手、盘类加工自动生产线及其机械手、齿轮加工机床的上下料机械手等。
能够代-工进行单调而重复的机械式劳动，以实现冲压生产稳定而的机械自动化作业。冲压机器人由于其严格按照程序规定的动作作业，工艺稳定性高，适合单调重复的生产特性。企业采用冲压机器人代-工作业具有以下等优势:
1、冲压机器人与冲压机联动互锁，消除人工操作的安全-，保障了冲压设备与模具的安全；
2、可24小时不间断作业，能够高强度率地组织生产，不受人员因素影响，提升设备利用率；
3、严格的标准化作业，工艺稳定性高，生产率稳定，多轴冲压机器人，将上下料环节所造成的-品率降为零；
4、节省操作人员（一个工人可以同时操作3-10台冲压机），降低人工成本，-生产环境，优化管理；
5、产量预期可控，交期稳定，提升企业信誉度；
6、提升企业技术与实力形象，更具市场竞争力；
7、项目-快，回收期1-2年左右。
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