协作码垛机器-量走进生产线
协作机器人已经成为工业机器人的一个重要方向，在未来的制造业中，机器人将需要和人一起工作，从而-的完成一些复杂的工作任务。不过，对协作机器人的要求比传统机器人要高。钱晖介绍，发那科的协作机器人具有三大安全功能：第*是触碰停止功能，机器人接触到人或者其它外界物体的时候感受到触碰力，机器人可以自动停止。第二是退让避让功能，就是把作业空间腾出来给人和其它设备来用。第三是触碰回退功能，机器下压的时候如果触碰到人手可以自动回退，-手不会被挤伤，或者不会受到伤害。
近几年来，面粉码垛机市场发展十分迅速。随着科技的发展。面粉码垛机也经过了几年的快速发展，自动化码垛行业已经形成了一定的产业规模 ，与面粉码垛机产业相关的产业也都日渐完善，但是我国的面粉码垛机市场有很大的发展空间。同-些发达相比，我们在这方面还有很大的差距。随着科技的进步，市场经济在快速发展，市场经济体制也在不断地完善，天津agv小车，码垛机技术水平在提高、产品在上升，应用领域在不断打展，因此我国的码垛机市场将会有更光明的前景。
机器人码垛生产线
工业机器人码垛生产线是一个整合度较高的项目，这个项目的设备也比较多，包含：
1、输送单元
2、折边单元
3、封口单元
4、倒包压包单元
5、金属检测单元
6、重量检测单元
7、喷码打印单元
8、工业机器人码垛单元
工业机器人码垛单元示意图
码垛工业机器人生产线关键部件
码垛工业机器人机械抓手
作为码垛机器人的重要组成部分之一，码垛机械手（也称手爪或抓手）的工作性能，包括高-性、结构简单新颖、小等参数对码垛机器人的整体工作性能具有非常重要的意义。
可根据不同的产品，设计不同类型的机械手爪，使得码垛机器人具有、-、适用范围广、成本低等优势，并能-地完成码垛工作。
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