自动涂胶-江西涂胶-常州柯勒玛智能

近年来，机器人以其-的作业性能以及节省人员劳动力的优势，越来越广泛地应用于工业化生产。尤其新建的汽车涂装生产线，-使用机器人取代了传统的人工喷涂或往复机喷涂。-的喷涂机器人具有柔性化程度高、自动化程度高以及喷涂稳定、-的优势，并能大幅降低人工劳动强度，减少职业健康安全危害。目前，喷漆机器人、涂胶机器人等都已经广泛应用于涂装车间。车底涂胶机器人包括焊缝密封机器人和底部pvc喷涂机器人

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涂胶机器人机运问题

　　因焊缝涂胶机器人涂胶工艺对车身的定位精度要求高，因此系统配置了照相定位系统。在车身就位静止后，机器人系统接收到输送系统发来的车身就位信号后，使用照相单元对车身的特征点进行照相，江西涂胶，并与标准空间位置进行比对，机器人涂胶应用，计算位置偏差后修正机器人的喷涂轨迹，以实现准确的焊缝喷涂。

　　即使车身能够自动修正喷涂轨迹，对车身定位精度依然要求-。我公司选用的机器人要求的定位精度为前后±5mm，左右±3mm。因此在选用机运设备时，要考虑车身的-定位问题。车底涂胶线选用的机运设备通常为空中反向滑橇输送机，涂胶机器人系统集成，配合“门型”吊具

为防止车身随吊具的前后、左右晃动，通常在输送机顶端增加夹紧装置，在吊具的左右两侧安装抱臂夹紧定位装置，通常选择气缸的方式。车身入位后，自动涂胶，夹紧装置开始夹紧定位，之后将就位信号发送给机器人。

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