喷粉烤箱-烤箱-浩伟---涂装15年

烤箱在运行过程中，机器人轨迹点对应的坐标值如表5-1所示。通过软件中的装配干涉分析功能，检查工件与工件、工件与工装之间的干涉。在工件随输送链运动的过程中，实时进行干涉-检查，检查工件和工装在喷涂过程中是否与其它工装和-设备发生干涉。干扰检查分为静态干扰和动态干扰。在烤箱程序的执行过程中，喷粉烤箱，当干扰检查打开时，如果发生静态干扰，喷塑烤箱，干扰部分将显示为明亮的颜色。动态干涉检查是指在模拟程序执行过程中，当工件或烤箱发生干涉时，工件或机器人将以明亮的颜色显示干涉。工人可以优化机器人的喷涂路径或喷涂路径，-喷涂过程中工件的可接近性和开放性。

在生产线布置过程中，首先要-机器人对工件的可接近性，同时要避免机器人在运动过程中与工件或-设备发生干涉的可能性。在机器人模拟中，通过调整烤箱与工件的相对位置来-工件的可接近性。烤箱运动过程中可能产生的干扰包括机器人末端执行器对工件的干扰、对-设备的干扰、对安全栅的干扰等，机器人导向中的碰撞检测功能可以自动检测机器人运动过程中的干扰。工作。本文选用的fanucp-50ib喷涂机器人的作用范围为：x=2280mm，y=2242mm。

以生产各种电器柜为主的柜子企业，由于规格多，总是同时生产各种规格的电器柜，每种电器柜的柜体、框门板、侧板等不同尺寸的零件，造成机器人喷涂加工不便，有-进行制造。立式机器人喷涂柔性生产线。烤箱必须有零件识别、零件三维数字模型数据库的建立、零件在生产线上的-定位和固定，以配合喷塑机器人的位置和姿态。

为了便于烤箱无死角喷涂塑料，选择两个浩伟烤箱分别对工件进行前后喷涂。

（1）喷塑机器人柔性生产线结构设计。喷涂生产线采用环形悬挂喷涂线。零件从输送链的一端放在管线上。同时，在盒子的表面贴上射频识别标签。工件的数据由rfid阅读器读取，然后反馈给计算机。计算机可以根据工件信息识别待喷箱的类型，烤箱，调用相应的轨迹程序进行喷涂操作。

（2）烤箱的轨迹规划。基于箱体的solidworks参数化建模，在分析外部工件相对于刀具坐标系-偏移的基础上，建立了机器人的工件坐标系。根据箱体类零件的结构特点，对机器人的喷涂路径进行了规划。为了解决机器人在喷涂过程中内角积粉和边缘粉不足的问题，选择了合理的喷枪轨迹。