1、采用触摸屏操作实现人机对话，可显示生产速度，故障原因及位置，自动化程度高。
2、安全门、罩设有电器感应装置，当罩门打开时，机器停止工作，可对人员进行保护。
3、堆垛稳定、，可-节省人力。
4、纸箱供应系统采用刹车马达控制，-按预先设定好的位置输送纸箱，不用更换堆垛零件即可以完成几种堆垛方式。
5、堆垛方式的调整方便、简单，可在触摸屏上进行。
码垛机入库作业流程
自动分级包装线的码垛机将装成纸箱的长丝成品按每层5箱或6箱，共三层码放在空托盘上，然后送到立体仓库的输送机，开始进行入库作业。货物经过入库条形码阅读器时，托盘号被扫描下来，并传送给主管理计算hcl，hcl将托盘号与其从包装线收到的托盘信息进行比较，如果有该托盘的信息，并且没有盲码标记，则hcl根据均匀分布、出库口就近以及高号数巷道优先等原则进行人库地址的分配，然后把分配好的地址信息及作业命令下发给监控计算机mc。
当前在整套的商品生产线，码垛机机器人的使用得到了客户的-并且在-现已形成了很大的商场，码垛机的才能比一般机械式码垛、人力都还要高。构造十分简略，所以毛病率低，简略保养，修理。首要构成零件少，配件少，所以保持费用很低。码垛机能够设置在狭隘的空间，即可有效的运用。全部操控可在操控柜屏幕上操作即可，操作十分简略。通用性强：经过更换机械手的抓手即可完成对不一样货品的码垛及拆垛，相对降低了客户的采购本钱。
码垛机是靠本身动力和操控才能来完成各种功用的一种机器。工业机器人操控技能的首要任务就是操控工业机器人在作业空间中的运动方位、姿势和轨道、操作次序及动作的时间等，关键技能包括：
模块化层次化的操控器软件体系，软件体系建立在基于开源的实时多任务操作体系linux上，选用分层和模块化构造设计，以完成软件体系的开放性。全部操控器软件体系分为硬件驱动层、-层和使用层。
全自动码垛机是一种能够节省许多劳动力的设备，根据作业内容的不同，可以分为不同的类别，天津agv小车，它可以用来码垛颗粒以及粉末等，也可以选择全自动或者半自动等码垛过程，方便控制，在食品、纺织品等行业都有大量使用。它更快速、更准确、更省时，具有人工所无法取代的优点。
提高劳动生产率，-码垛。用机械码垛代替手工码垛，使产品不与人体直接接触，既-产品，也-人员健康。现在一些全自动码垛机械，譬如超细粉全自动码垛机都采用plc控制，计量更准确；全自动机械还能使码垛紧密，外形整齐美观，码垛稳定，码垛规格化、标准化，能适应标准化的集装箱、托盘、火车、轮船等各种运输条件。
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