轨道式集装箱门式起重机主要用于集装箱铁路转运场和大型集装箱储运场的集装箱装卸、搬运和堆放。
轨道式集装箱门式起重机由主粱、刚性和柔性门腿、运行小车、起升机构、大车运行机构、电气系统、操作驾驶室等组成。根据堆场作业工艺,在单门腿方向或双门腿方向外伸悬臂成为单悬臂或双悬臂机型,不外伸成为无悬臂机型。根据场地、集装箱储运工艺流程及装卸的车辆(集装箱卡车或铁路车辆)确定采用无悬臂、单悬臂和双悬臂的不同结构形式。 轨道式集装箱门式起重机根据主梁与门腿的构造和采用的减摇装置而分成不同的形式。
(1)双悬臂轨道式集装箱门式起重机由于集装箱需通过两侧门腿内空间。所以门腿内的宽度方向净空较大。依门腿承载主梁的形式不同,双悬臂轨道式集装箱门式起重机一般采用门腿上部敞开成“u”形和门腿上部连通成“π”形。无悬臂轨道式集装箱门式起重机的结构因集装箱不必通过门腿内空间,门式起重机种类,所以构造比较简单。
(2)相对于岸边集装箱起重机,起重机,轨道式集装箱门式起重机的小车运行速度较低,一般不设减摇装置。如用户为减轻操作强度和提高生产率提出要求,双梁吊钩门式起重机,则设置有减摇装置。对绳索式起升机构.其减摇一般通过对绳索施加阻尼来实现;对刚性起升机构,花架门式起重机,其减摇则通过刚性构件来实现
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门式起重机形式分类
门式起重机可按门框结构形式,按主梁形式,按主梁结构,按用途形式分类。
门框结构
分为门式起重机和悬臂门式起重机
门式起重机
1.全门式起重机:主梁无悬伸,小车在主跨度内进行;
2.半门式起重机:支腿有高低差,可根据使用场地的土建要求而定。
选用单主梁和双梁门式起重机需注意:
一般情况下,起重量在50吨以下,跨度要在35m以内,无特殊使用要求,宜选用单主梁门式起重机。如果要求门腿宽度大,工作速度较高、工作频繁率高,或经常吊运重件、长大件,则宜选双梁门式起重机。
起升速度较低而大车运行速度较快。根据集装箱堆场的需求,轨道式集装箱门式起重机起升高度按堆三过四或堆四过五来确定,由于起升高度不高,因此起升速度相应地较低。但集装箱堆场一般沿运行轨道方向长度较长,为达到一定的生产率,大车运行速度较高。 小车运行速度可根据桥架跨度和两端外伸距确定。当跨度及悬臂长度较小时,小车运行速度和生产率要求相对可取较小值。当跨度较大,悬臂长度也较大时,小车运行速度可相应提高以满足生产率要求。 当跨度超过40m时,大车高速运行过程中,由于两侧门腿运行阻力不同将会发生偏移,为此设置同步装置,通过电气控制系统保持两侧运行机构运行速度的同步。 为满足较高的使用要求,电气驱动控制系统采用晶闸管直流或交-速驱动控制系统,以达到较好的调速和控制性能。电气控制系统也可采用常规交流涡-速控制或交流定子调压调速驱动控制系统。对于速度较高的大车运行机构的电气控制系统,通常用带电气制动的晶闸管直流、交-速控制系统或交流定子调压调速控制系统,避免采用常规电气驱动系统中运行停车时靠制动器制动的方式,以免给整机带来-冲击。
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