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片摩擦离合器还有采用电磁力、液压-紧摩擦片的，常称为电磁摩擦离合器与液压摩擦离合器。

摩擦离合器可在运转中接合，接合过程平稳，变速箱-离合器生厂商，载荷过大时，接触面间可产生相对滑动，使传动比不准确，但可起过载保护作用。在接合过程中有磨损和-，且尺寸较大。一般用在转速较高的传动轴上。电磁离合器和液压离合器能进行远距离-，变速箱-离合器价格，易于实现机床工作自动化，所以常用于自动和半自动机床的传动装置中

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啮合式离合器利用两个零件上相互啮合的齿爪传递运动和扭矩。根据结构形状不同，又有牙嵌式和齿轮式两种。

牙嵌离合器是由两个端面带齿爪的零件组成，如图1-7 a)，在图1-7 b)中，右半离合器与轴平键连接（或花键连接）并可以沿平键在轴上移动。端面带齿爪的齿轮与轴空套连接。用-杆移动右半离合器，保山变速箱-离合器，使它与齿轮端面上的齿爪啮合，便可使齿轮与轴一起旋转，齿爪脱开，只有齿轮（或轴）旋转。