a) 纠转装置纠转
安装于壳体两侧的纠转装置根据需要旋转角度，将翼板伸出壳体插入土体内，在机头向前推进时，土体在翼板上产生一侧向分力，形成一力偶使机头按所需的方向旋转，泥水平衡顶管机价格，以达到纠转目的。
b) 压浆纠转
压浆纠转是利用壳体上压浆管注浆，翅板将浆液分隔成四个区域，根据纠转方向的要求，选择适当的压浆点，使压出的浆液在机头形成一力偶，使机头按所需的方向旋转，以达到纠转目的。
土压平衡顶管机的基本工作原理是先由工作井中的主顶进油缸推动顶管机前进，同时刀盘旋转切削土体，泥水平衡顶管机，切削下的土体进入密封土仓与螺旋输送机并被挤压，形成一定的土压；再通过螺旋输送机的旋转，输送出切削的土体。控制螺旋输送机的出土量或顶管机前进速度，来控制密封土仓内的土压力值，使此土压力与切削面前方的静止土压力和地下水压力保持平衡，从而-开挖面的稳定，防止地面的沉降或隆起。
（二）人工护壁成孔
1、施工速度较快、工艺简单和施工简便，成本低。对井坑周围环境影响小。
2、要求土的自立性较好且地下水少的地域。遇有流砂施工时造成塌方安全-大。
3、刚度一般变形较小，支护-9m内。
4、适合人工顶管井和机械顶管的接收井、短距离机顶的工作井。
（三）沉井
1、土质比较软，有流砂且地下水又比较丰富时，用沉井法。
2、刚度和强度大，开挖-大，安全-。
3、需要大型设备，造价高，工期长，周围地面的有沉降。
4、适合机械顶管的各种井坑。
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