天津工业机器人-施格自动化搬运机器人

码垛机器人的分类

　　码垛机按智能化水平分为：机器人码垛机和机械式码垛机两种。

　　机械式码垛机可分为：龙门式自动码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机。

　　按行业可分为：食品饮料行业码垛机器人、自动装车码垛机器人、工业品码垛机器人等。

　　按结构形式可分为：线性运动起重机式码垛机器人、机械臂式码垛机器人和并联杆式码垛机器人。

　　码垛机器人是现在比较-的包装设备，可以代-工进行码垛，提高工作效率，降低劳动成本，可长时间进行工作，广泛应用于化工、饲料、食品、肥料、粮食加工等行业。可用于各种袋装（编织袋、纸袋、包装袋等）包装的化肥、饲料、水泥、面粉、石膏粉等等，也可用于箱装，瓶装，建材板材。

在国内焊接机器人设备行业发展速度较快，从过去的个别企业使用，到现在的大多数行业生产焊接都离不开焊接机器人设备，应用领域越来越广泛。

焊接工作中较重要的就是-焊接，焊接直接影响焊接结构的使用性和安全性。影响焊接的因素有很多，其中影响较大的是焊接存在焊接缺陷和焊接参数的选择。

从事焊接时间较短的工人并不能-的处理焊接问题，导致存在内部夹渣、气孔、咬边、焊瘤等焊接缺陷。在焊接工艺参数的选择上，每个焊接工人都会根据自己的实际经验对焊接电流、焊接电压、焊接电源种类与极性、焊接速度和焊丝的直径及伸出长度进行调节，因经验不足而选择错误的焊接参数就可能导致焊接下降。