作为一种特殊的消防设备,消防机器人可以代替消防员进入火场,进行有效的灭火救援,化学检查和火场勘察。 它的应用将提高-扑灭大,大火的实际战斗能力,在减少财产损失和消防救援人员-中发挥重要作用。 灭火机器人可以代替消防人员进入,有毒,低氧,浓烟等危险数据的采集,处理和反馈场所,有效解决了消防员所面对的人身危险和数据信息的采集。 以上地方不足等问题。 现场指挥人员可以根据反馈的结果及时对灾害情况做出科学判断,并就灾害事故的现场工作做出正确合理的决定。
消防机器人在消防和应急救援中的作用
检测功能
消防机器人可以根据灾害事故现场依靠各种电子元件进行检测。 装载-机可以通过通信网络实时将场景情况传输到后方系统,柴动力消防机器人图片,并依赖于各种传感器。 它主要分为两类:一类是内部传感器,用于检测灾害事故现场消防机器人的状态参数,消防柴动力机器人,并反馈到dsp进行合理的路径规划。 并根据灾害事故的情况安排,使消防机器人有条不紊地工作。 另一种是外部传感器,可以检测灾害现场的数据(障碍物状况,火灾温度,辐射热强度,有毒气体或可燃气体类型和浓度,氧气含量等),为后方提供原始数据 处理系统。
控制处理通信功能
由于与单片微机相比,dsp在处理数字信息方-有的优势,因此消防机器人通常使用dsp作为信息处理大脑。 控制处理通信主要包括三个方面:
一是消防机器人的内部处理系统。 灾害事故现场的实际数据由各种传感器检测,dsp分析处理原始数据。
二是通信网络。 -消防部门自己的三级网络可用于数据传输; 同时考虑到成熟的技术,可以使用公共2.5代gprs或2.75代edge网络。 并且可以直接使用3g网络进行远程无线数据通信,并可以实现双工甚至多路通信; 另一种方法是线控制。
防腐,防爆功能
由于消防机器人将消防员更换为危险且复杂的灾害场景,他们必须考虑其电子元件和机械材料能够承受腐蚀,高温,灰尘,烟雾等-环境,并防止其钥匙腐蚀 部分。 防爆处理-其处于稳定的工作状态,-顺利完成任务。
消防功能
这也是消防机器人的主要功能。 通过编制消防机器人的准备工作,现场指挥员根据后方辅助决策系统提供信息,并根据他个人的消防救援经验,柴动力消防机器人,做出正确判断,远程问题 控制命令,并指示消防机器人进行现场处理。
机器人自60年代初问世以来,经历40余年的发展,己取得长足进步,社会各行各业皆可见其身影,从1986年日本东京消防厅在灭火中采用了彩虹5号机器人后,消防机器人就逐渐在灭火救灾领域得到广泛的应用,消防机器人技术也得到快速的发展。截至目前,消防机器人已经稳步向第三代智能机器人发展。
面对无情的火灾,上海消防研究所、上海交通大学、上海市消防局共同制定了研制消防机器人的计划。经过3年的研究,-台消防机器人已经诞生。消防机器人可以行走、爬坡、跨障、喷射灭火,可以进行火场侦察。
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