力矩电动机的转矩特性正比于输入电流.而与速度及角位置无关。这在电动机的电磁和结构设计时即予以考虑同时对时间常数的降低、共振频率的提高、阻尼系数的减小等问题也是在电动机设计时已经关注的目标，以使电动机在直接驱动系统中产生大的理论加速度和提高系统的运行精度。
对于转矩电流特性的线性度，我国的标准电是按电动机直径的大小而分组规定。外径在÷36~7omm、+90~160mm和o200~32omm范围的电动机，其转矩一电流特性线性度分别为7%、5%和3%。国外-产品的指标可达1%。
注意选用力矩电机时并非向普通直流电机那样按额定输出功率选用，直流力矩电机，而是要根据规格表中的峰值堵转转矩(堵转点)和大的空载转速（空载点）作出转速-转矩特性，再作出连续工作区，电机的峰值堵转转矩必须大于大的负载转矩（包括摩擦转矩和加速转矩），并留有足够余量;而对应连续工作区的转矩、转速又能满足负载工作点、系统运行范围的要求。同时，导引头直流力矩电机，电机的外形安装尺寸及重量也应符合要求。
力矩电动机在空载时加以峰值堵转电压所达到的稳定转速。同时，正、反转速差应不大于大的空载转速规定值的5%，单位为r/min.正确选择空载转速no很有-，从电动机的特性和伺服系统的实用需要来看，导引头直流力矩电机，希望电动机的空载转速n0越小越好。因为no下降可使用电动机时间常数减小和单位功率产生的转矩增加，也可使电电源的功率减小，导引头直流力矩电机，减轻。但是空载转速n0的下降势必引起电动机总尺寸和的增加.或在lxd(长度×直径)乘积一定时可能产生槽内放不下绕组的问题。
反之，空载转速n0提高，不仅引起电动机特性变坏，而且还可能出现电动机-。所以必须从运用这种电动机所组成的控制系统的性能、整体、体积以及经济性全盘考虑-权衡利弊，正确选择电动机的空载转速no。
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