-的科技-对步进电机的速度控制技术进行了大量的研究，建立了多种加减速控制数学模型，如指数模型、线性模型等，并在此基础上设计开发了多种控制电路，-了步进电机的运动特性，推广了步进电机的应用范围指数加减速考虑了步进电机固有的矩频特性，既能-步进电机在运动中不失步，又充分发挥了电机的固有特性，步进电机，缩短了升降速时间，但因电机负载的变化，很难实现而线性加减速仅考虑电机在负载能力范围的角速度与脉冲成正比这一关系，不因电源电压、负载环境的波动而变化的特性，步进电机价格，这种升速方法的加速度是恒定的，其缺点是未充分考虑步进电机输出力矩随速度变化的特性，步进电机在高速时会发生失步。
步进电机加减速必须采用加减速控制方法。步进电机起动时，要逐步提高脉冲频率，减速时要逐步降低脉冲频率。
步进马达转速，根据输入脉冲信号的变化而变化。步进电机只需发出脉冲信号，那么它就会旋转一个步距角，如果脉冲信号变化过快，步进电机，步进电机就会因内部反向电动势的阻尼而使转子和定子之间的磁反应跟不上电信号的变化，从而造成堵转和丢步。
所以步进电机在高速起动时，必须采用脉冲频率升速的方法，在起动过程中还必须有降速过程，以-步进电机的准确定位控制。加快与减速的原则相同。为了解决步进电机的堵转这一问题，应采用加减速控制方法。步进电机起动时，要逐步提高脉冲频率，减速时要逐步降低脉冲频率。我们常说的“加减速”法就是这样。
步进电机驱动器根据外来的控制脉冲和方向信号，通过其内部的逻辑电路，控制步进电机的绕组以一定的时序正向或反向通电， 使得电机正向/反向旋转，或者锁定。以1.8度两相步进电机为例：当两相绕组都通电励磁时，电机输出轴将静止并锁定位置。在额定电流下使电机保持锁定的力矩为保持力矩。如果其中一相绕组的电流发生了变向，则电机将顺着一个既定方向旋转一步（1.8度）。
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