模块化水下机器人-泰富坤-水下机器人

观察型rov（irov）

观察型rov通常用于水下结构和硬件的检查、测量、打捞、收集物理和图像样本等。irov可以配备与wrov相似的机械手，但该机械手并非固定搭配，而是能被-拆除，这使得irov拥有很大的灵活性，在执行不同任务时选用不同的设备。早期irov使用液压推进方式，目前则越来越多地使用电力推进。大部分irov的工作水深在1000米以内。irov因-功能和成本，广泛用于海洋可再生能源领域。

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水下机器人历史

1992年，h1000水下机器人，沈阳自动化所与俄罗斯海洋技术问题研究所、国内中船总702所、中科院声学所等单位合作，着手研制6000米级自主水下机器人——“cr-01”。

它分别在1995年、1997年两次赴太平洋-工作，水下机器人，获得了大量的海底-属录像、照片及声图资料，为开辟区资源勘查提供了重要的依据。它的成功，使成为了当时上少数几个拥有6000米级水下机器人的。

它研制成功的意义在于，我国具有了对除海沟以外海域进行详细探测的能力。1991年，大洋矿产资源研究开发协会被-批准为第五个深海的先驱-，模块化水下机器人，承担30万平方公里洋底的探测任务，并终拥有对矿产资源丰富的7.5万平方公里海域的优先开采权。cr-01为此提供了强有力的技术手段。

1997年，cr-01被评为-科技进展之一，同年获得中科院科技进步特等奖和综合重大成果奖。

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