射频是对频率高于10khz，能够辐射到空间中的交流变化的高频电磁波的简称，今年来，数字通信的发展可将-120dbm以下的弱信号从存在的-噪声的调制信号中-下来，目前应用于潜水近距离通信，其通信距离也是实在百米极的。
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20世纪90年代以来，潜艇在水下战场中的作用已发生了明显变化，被越来越多地应用于近海海域来支援联合-。然而，这对价格昂贵的常规潜艇及-来说，风险无疑是增加了。尤其是体积大、吨位大的潜艇，-无法在近海浅水海域-，即使是在水深100米以上的近海活动，也很容易被对方反潜兵力发现和攻击。与此同时，海要隐形的无人驾驶系统到传统海上力量无法到达的地方收集情报和攻击目标；而开展非战斗性活动，如搜集气象和海洋数据等，也需要考虑使用无人驾驶系统，以提高降低费用。在这种情况下，无人水下航行器便-。目前，-上已有10多个-在研究它了。美国已装备了数百艘执行各种任务的无人水下航行器。美国研制办公室确定了未来12种新型。无人水下航行器是其中的重点。美国眼下正在加紧研制新一代无人水下航行器，使之能作为潜艇的“助手”实施水下-。
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无人水下航行器(uuv—unmanned underwater vehicle)它是指用于水下侦察、遥控猎雷和-等可以回收的小型水下自航载体，gavia水下航行器auv，是一种以潜艇或水面舰船为支援平台，可长时间在水下自主远程航行的无人智能小型装备平台。uuv将在未来水下中扮演重要角色，利用uuv可以进行探测网探潜、水下战场情报准备、水下战场预设、战场监视分析、战场感知传播、水下水声对抗等。网罗中心战所需的大量水下信息，如海底地貌、海洋气象、地质、水文、磁场、声学特性，以及交战双方舰船的目标特性，布设情况等，都可以通过uuv来获得。
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