伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机,驱动器利用精密的反馈结合高速数字信号处理器dsp,
为了延长伺服系统的工作寿命,在使用过程中需注意以下问题。对于系统的使用环境,需考虑到温度、湿度、粉尘、振动及输入电压这五个要素。定期清理数控装置的散热通风系统。应经常检查数控装置上各冷却风扇工作是否正常。应视车间环境状况,每半年或一个季度检查清扫一次。
西门子伺服驱动板报intermediate circuit voltage error故障故障 :用户一台西门子伺服驱动器报intermediate circuit voltage error(中间电路电压错误),经调换试机,伺服驱动维修价格,确定故障在驱动板,驱动板如图6.23所示。图6.23 西门子伺服驱动器板检修 :万用表粗略检测整流桥、电阻、二极管、大电容基本正常;使用在线测试仪检测控制部分各小电解电容,嘉兴伺服驱动维修, vi 曲线正常。控制板上有四个棕色高频变压器,这是西门子典型的驱动光耦开关电源供电变压器,伺服驱动维修公司,原理是这样的:前级由15vdc输入电压经振荡开关电路产生高频方波脉冲加至各高频变压器的初级线圈,在各变压器次级线圈感应出的高频电压经整流、滤波后得到各驱动光耦所需的电源。将维修dc可调电源调整至15v,加入电路板相应端子,测变压器次级线圈输出端的滤波电容两端电压,+20v及-12v正常,示波器测量直流无纹波,滤波-。
parker步进电机驱动板故障故障 :一台生产线使用的parker步进电机驱动器,用户反映该驱动器能使用一段时间,但不知什么时候就出现一次错-警而停机。
检修 :时好时坏故障一般怀疑电解电容的问题,但检查机器电源部分的电容,发现并无异常,因为机器也能工作一段时间,基本上大功率驱动部分也不必过分纠结。重点检查控制部分,发现此机先前有被维修过,所有ic都有人为加装ic座,机器一段时间能够正常工作,则ic也应该都是好的,时好时坏故障由ic引起还未见过,所以也不考虑ic损坏的问题。那是不是ic和ic座有时接触不好引起?将ic拔出并重新插入,主观感觉一下接触是否-,同时拔下ic时观察ic的引脚,看看是否有锈蚀氧化情况。发现一个cd4025be引脚氧化-,把ic重新插入座子后,万用表测量ic脚和座子引脚的接触电阻约10几欧姆,伺服驱动维修多少钱,将ic引脚氧化层用刻刀刮干净,ic插入重新测试接触电阻0.1ω,为防接插不紧ic振松,使用热熔胶将所有ic和ic座点一下。处理后交用户试机,反映再-出现。
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