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四轴机器人与六轴机器人简单的区别介绍

工业化装配机器人之所以获得越来越多包装企业的-，正在于它如今已可以胜任包括装配在内的各种包装生产任务，包括所有材料的处理，如取放、装卸、包装码垛成型等包装前端流程相关的工序，以及打标签、检验、抽样等加工工序。

需要-的是，天津码垛机，本文所说的工业化装配机器人，是指四轴机器人（以下简称四轴机器人）和六轴关节式机器人（以下简称六轴关节机器人或六轴机器人）。其中，四轴机器人是-为高速取放作业而设计的，而六轴机器人则提供了更高的生产运动灵活性。

随着我国工业的不断发展，企业工业自动化程度越来越高，对工业自动化设备的关系也越来越紧密，为了能够适应不断发展对工业自动化设备的要求，让码垛机器人能够为工业自动化提供更为的解决方案，是未来码垛机器人发展的主要方向。

一、自动化程度更高

机电综合技术将会成为码垛机器人发展的主流，天津码垛机生产线，衡量码垛机器人技术水平的一个十分重要的指标将会是自动化程度。码垛机器人的自动化主要包括自动控制和自动检测。一大批的微电子、红外线、传感器等新技术，尤其是微小型计算机的广泛使用会使码垛机器人的自动控制和自动检测水平飞速提升，从而-提高码垛机器量。

二、高速化

不仅要促进单机高速化，而且要提高码垛系统、码垛生产线等整体的高速化。在不断提升自动化程度的前提下，不断改进码垛机器人的结构。同时将整个码垛系统的生产效率重视起来，这样才能让高速化向更深的层次发展。

三、采用模块化结构

采用模块化结构不仅能够让码垛机器人的满足不同物品对机器人的要求，同时可以让设备的设计和制造更方便，能够降低成本、缩短生产周期。

四、多功能码垛机器人

对于生产大批量、尺寸固定的商品，一般会有相应的设备进行码垛。但是近些年由于多品种、小批量商品市场的不断壮大以及中、小型用户的急剧增加，多功能通用码垛机器人在市场的需求也越来越大，应用前景也将会越来越开阔。