采样系统擦拭法：使用擦拭法测试的项目为微生物检测，在整个操作过程中需要注意的就是无纺布条的安装与回收，现场操作时容易发生二次污染，积尘定量采样机器人，在我们的采样机器人取样器中，配备有特殊结构的磁吸夹子，先安装夹子再放置无纺布条，或是先放置布条，再将夹子安装入取样器中，都是很方便的，安装与回收时无纺布条均不会
监视系统：由于前置-头安装在云台中，所以我们选用了数码自动对焦-头，在-头旋转与俯仰时，对观察的物体会产生距离的改变，自动对焦-头会实时的把画面调整至清晰的状态。
1，采用模块化设计，便于设备升级与维护
2，整机90%的材料使用航空铝合金，表面氧化喷砂铝合金原色钝化膜增厚，从而增加表面硬度，机体行走模块一体成型，风管定量采样机器人，整机含电池工作重量仅为：4.02kg。
3，定量采样机器人，标配拉杆工程设备运输箱，中央空调定量采样机器人，全套设备运输重量17kg，便携保护两不误
4，前置云台平行旋转360度，俯仰200度，前后都采用150度广角定焦-头，能够在风管内拥有更宽的视野。
◆ 采样机器人车身截面积小，可进入宽度不小于160mm、高度不小于100mm的通风管道内进行采样，作业范围优于机型宽大的机器人。 ◆ 采样面积为标准50cm2，采样精度高，误差小。 ◆ 采样方法有刮板法和擦拭法，以适用不同积尘量的通风管道内部采样需要。
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