武汉mig焊接机器人-骏盛焊接者-mig焊接机器人公司

机器人与外部轴联动，相当于在 6 轴机器人的基础上又增加了几个轴，通过机器人控制系统控制外部轴的伺服，使用示教器对机器人和外部轴同时进行编程。主要应用工况包括：

1、单机器人+单轴/双轴变位机；

2、 单机器人+直线导轨+单轴 h 变位机/双轴 l 变位机；

3、 单机器人+双/多工位；

4、单机器人+双工位三轴变位机；

5、单工位多机器人焊接工作站。

弧焊机器人一般为轻量型六关节机器人，多以 6-20kg 级别机器人为主。由于进行弧焊时，焊丝与焊枪线缆会绕着机器人关节旋转，旋转角度过大的话，造成线缆缠绕过多，武汉mig焊接机器人，影响焊接-与效率，因此针对这种特殊工况，mig焊接机器人销售，弧焊机器人第 4 关节与第 6 关节通常采用中空结构设计，关节中部会有一个直径大于等于 50mm 的孔，用于穿过焊丝和焊枪的线缆，这样在第 4 关节与第 6 关节旋转时，线缆也处于两个关节的中心，绕回转中心旋转，并不会造成线缆缠绕，从而使得焊接角度或空间宽裕，提高焊接与焊接效率。