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通电后，先初始化红外感应自动滑动门:以学习速度缓慢开门，撞墙后停止，卷闸门维修弹黄多少钱，清除长度计数器。

然后以学习的速度慢慢关门，卷闸门维修电话，关门后停止，将测得的正确行程(开启或关闭长度)存入单片机的eeprom，从而进入待机状态。

在待机状态下，如果红外传感器检测到有人进入，就会向主控制器输出启动信号。

主控制器收到这个信号后，控制电机运行，监测电机转数(开门长度)，广州荔湾区卷闸门维修，从而控制电机何时加速，何时保持恒速，何时减速。

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在不明显降低使用寿命的前提下，为了降低成本，可以选用的24v有刷电机。

这样电机的控制芯片就可以使用目前非常流行的lmd18200了。lmd18200是美国半导体公司的单通道dc电机驱动芯片，在12~60v下可输出-3a的电流，并可驱动大功率dc电机或步进电机。它内部集成了一个续流二极管，并有一个电流检测反馈输出，当过热时可以自动关闭。它有一个方向引脚和一个pwm信号输入引脚，制动引脚输入支持再生制动。

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