产业链，工业机器人形态差别较大，天津机器人厂家，一般都从组成系统上来进行结构和产业链研究。主体机械是机体结构和机械传动系统，是机器人的支承基础和执行机构，天津机器人生产，也即机座和实行机构，包括大臂、小臂、腕部和手部，天津机器人，构成的多自由度的机械系统。驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类。三种可以复合也可以借助齿轮皮带等传动来间接驱动。现在主流的是电动驱动系统。减速机、伺服电机就属于该系统。
伴随着工业机器人的日渐兴起，“机器换人”将成为趋势。此前曾-，天津机器人价格，将在三年内购置百万台机器人，预计到2016年将在山西晋城建成“-智能化机器人生产基地”。汽车、电子、食品、化工、塑胶橡胶、金属制品六大制造行业，被看做是当前应用工业机器人的主要领域，-未来会有100万～200万台的年需求量，-国工业机器人市场需求的七成左右。
它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会-降低，故-上许多--机器人传动多采用rv减速器，因此，该种rv减速器在-机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。谐波减速器：用的也是少齿差啮合，谐波里的一种关键齿轮是柔性的，它需要反复的高速变形，所以它比较脆弱，承载力和寿命都有限。
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