机器视觉之颜色检测视觉检测硬件构成的基本部分包括：处理器，相机，镜头，颜色检测，光源。其中，和光源相关的的两个参数就是光源颜色和光源形状。
一，颜色检测仪器，什么是颜色?
颜色是通过眼、脑和我们的生活经验所产生的一种对光的视觉效应，我们肉眼所见到的光线，是由波长范围很窄的电磁波产生的，颜色检测仪，不同波长的电磁波表现为不同的颜色，对色彩的辨认是肉眼受到电磁波辐射能-后所引起的一种视觉神经的感觉。
颜色具有三个特性，即色相、饱和度和明亮度。
简单讲就是光线照到物体，反射到眼中的部分被大脑感知，颜色检测标准，引起的一种感觉。通过色相(hue)、饱和度(saturation)和明亮度(value)来表示，即我们常说的hsv。
当然，颜色有-一种表示方法，rgb三原色也是另外一种表示方法。但是对人类直观感受的方式是hsv。
颜色检测仪器分类
颜色检测仪器的两大类中，用肉眼直接去分辨颜色的称为标准光源对色灯箱。标准光源对色灯箱提供了各种环境的标准光源，如模拟的太阳光d65、d50，模拟的商店灯光tl84、cwf、u30等，还有展示厅的射灯inca、酒店家庭照明f灯光等等。另一类颜色检测仪器叫做电脑色差仪，就是用电脑测量和处理的方法，自动显示颜色偏差的数据，如△e、△lab等数值。
aoi视觉检测设备性能作用详细介绍
aoi视觉检测设备（-atic optic inspection）根据检测原理分为2大类，一类使用激光laser作为检测手段，另一类使用ccd镜头摄取图像进行处理。在使用ccd方式的aoi产品中，绝大多数还在使用黑白的图像处理模式，实现三维的另一个措施是，使用彩色原理结-色ccd镜头对组装板进行“彩色高亮度(color highlight)”方式处理。
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