焊接加工是劳动条件差、热辐射大、危险性高的工作,且对操作技能、焊接水平有较高要求。用机器代替手工焊接,即-了焊接,提高了焊接效率, 又可以避免焊工面临过大风险。90 年代后,机器人的焊接技术有了大幅提升,otc弧焊机器人系统,制造成本不断下滑,otc弧焊机器人安装,因而在各行各业得到广泛使用。如今,劳动力成本持续上升, 制造企业更-于使用机器人。通过投入机器人,企业产品竞争力明显提升,且日常维护和消耗小,创造出盈利空间。对于薄利的制造企业而言,焊接机器人有着的优势。
六自由度机器人的动作空间可以满足大部分行业需求,但在焊接操作中,常常遇到一些结构复杂的焊件,如果不适时变换焊件位置,河北otc弧焊机器人,就会和焊枪发生干涉, 焊枪无法沿设定的路径进行焊接。此外,为了-焊接,提高焊接效率,otc弧焊机器人维修,也需要适时变换焊件位置,把焊缝调整到水平、船型等位置进行焊接。有时需要通过增加辅助设备来配合机器人达到所要求的位姿。常配备的-设备有转动工件的变位机、回转台、移动机器人的导轨等。这些-设备的运动和位置控制都需要与工业机器人相配合并达到相应精度。
机器人与外部轴联动,相当于在 6 轴机器人的基础上又增加了几个轴,通过机器人控制系统控制外部轴的伺服,使用示教器对机器人和外部轴同时进行编程。主要应用工况包括:
1、单机器人+单轴/双轴变位机;
2、 单机器人+直线导轨+单轴 h 变位机/双轴 l 变位机;
3、 单机器人+双/多工位;
4、单机器人+双工位三轴变位机;
5、单工位多机器人焊接工作站。
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