编码器主要是由码盘(圆光栅、指示光栅)、机体、发光器件、感光器件等部件组成。
（1）、增量式编码器圆光栅是由涂膜在透明材料或刻画在金属材料上的成状的明暗相间的条纹组成的。一个相邻条纹间距称为一个栅节，光栅整周栅节数就是编码器的脉冲数(分辨率)。
（2）、指示光栅是一片固定不动的，但窗口条纹刻线同圆光栅条纹刻线完全相同的光栅片。?
（3）、机体是装配圆光栅，浙江增量式编码器，指示光栅等部件的载体。
（4）、发光器件一般是红外发光管。?
（5）、感光器件是高频光敏元件；一般有硅光电池和光敏三极管。
什么原因引起伺服编码器的损坏？
冲击。和所有机电类产品一样，增量式编码器供应商，伺服电机和反馈编码器产品也会有额定的抗冲击加速度限值标称。过大的冲击力将可能导致伺服编码器码盘、轴、轴承、集成线路板和芯片的损坏、甚至整个反馈编码器的损毁和报废。因此，在使用伺服电机过程中，须尽量避免其本体受到任何外力的撞击，尤其要防止对电机输出轴的冲撞和敲击，无论是来自轴向或径向的，增量式编码器生产厂家，例如：在往电机输出轴上安装各种传动轴套（同步带轮、联轴器、减速机轴套等等）时，或者在将电机安装到传动机构的过程中，增量式编码器出售，切勿用力敲击电机轴和外壳本体。
增量式编码器精度(accuracy)
精度用于衡量正常情况下实际值和设定值之间可重复的平均偏差的量值，对于旋转编码器来说，一般被定义为角秒或者角分，同时对于直线编码器来说精度一般为微米。
一个很重要的需要注意的一点是，高的分辨率并不代表高的精度。例如，两个同样精度的旋转编码器，一个分辨率是3600 PPR， 而另外一个是10000 PPR。低分辨率的编码器(3600 PPR)可以提供 0.1°的测量距离，而高分辨率的编码器可以提供一个更小的测量距离，但是二者的精度是相同的，高分辨率编码器仅仅是具有将0.1°缩小到更小的增量距离的能力。
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