控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令-、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。
组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，纠偏控制，但它的速度快。
微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。
具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，完全靠硬件来实现指令的功能。
纠偏控制器可对各种各样卷材开展纠偏工作中，光学纠偏别称边沿部位控制经发展趋势又有线框位(l.p.c)轴线部位控制(c.p.c），可对各种各样卷材开展纠偏工作中，依据纠偏原材料的包装印刷图案设计不一样而能够挑选跟边，并随意设置单电眼或双电眼检验，纠偏实行电机为稀土永磁低速档同歩电机。
以便处理这种难题，就出-了电子器件磁卡锁，智能密码锁，这二种锁的出-从一定水平上提升了大家对出出入口的管理方法水平，使安全通道管理方法进入了电子器件时期，自动纠偏控制器 ，但伴随着这二种电子锁的持续运用，他们自身的缺点就慢慢曝露，收卷纠偏控制器，磁卡锁的难题是信息非常容易拷贝，卡牌与读卡机器中间损坏大，返修率高，安全系数低。密码挂锁的难题是登陆密码非常容易泄漏，又难以查起，安全系数很低。另外这一阶段的商品因为大多数选用读卡一部分（登陆密码键入）与-一部分合在一起安裝在门口，光电纠偏控制器，非常容易被人到户外开启锁。这一阶段的门禁系统还滞留在初期不成熟环节，因而那时候的门禁系统一般 被别人称之为电子锁，运用都不普遍。纠偏控制
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