1，密闭双采样器使用了光固化3d打印技术制造气流回风道，保障了采样面积的有效性
取样器内使用的布条和拥有设计的刮板夹，定量采样机器人，安装方便快捷，现场操作时可的杜绝二次污染，实现无菌操作
2，机器人由4000毫安时动力电池供电可保障机器人4-5小时连续运转，无需外接电源
3，风管定量采样机器人，视频采集，拍照，机器人控制均由笔记本电脑或安卓平板电脑完成
4，越障碍7cm，爬坡43度
5，采样误差小于5% 采样偏差小于3%
是应用于集中空调通风管道内部针对污染物的采样设备，按照标准
由车载系统、计算机系统、控制箱组成的中央空调风管内定量无菌采样机器人系统，以控制箱遥操作的移动机器人为载体，携带-头和采样系统，通过计算机显示屏观察管道内情况，中央空调定量采样机器人，并控制采样系统完成对地表尘土的刮取和吸附。该系统克服了传统的人工擦拭法的复杂性和易受干扰性。通过管道内部实验，验证了机器人的采样精度和一致性，满足技术规范的要求和工程任务的需要。
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