按照无人潜水器与水面支持设备（母船或平台）间联系方式的不同，水下机器人可以分为两大类：一类是有缆水下机器人，习惯上把它称为水下遥控运载体（remotely operated vehicle）简称rov，rov通过电缆由母船向其提供动力，人在母船上通过电缆对rov进行遥控；另一类是无缆水下机器人，习惯上把它称为水下自主式无人运载体（autonomous underwater vehicle）简称auv，auv自带能源，水下机器人rov，依靠自身的自治能力来管理和控制自己以完-赋予的使命。
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h800轻工作级水下机器人，主要有以下特点：
1. 工作-达1000米；
2. 结构紧凑、动力-、速度可达4.5节（六个推进器）；
3. 配备观测系统；
4. 模块化设计，扩展性好；
5. 维护维修简单。
功能和用途
h800水下机器人可用于以下各领域：
1. 大坝检测；
2. 管线测量；
3. 需要高清-的检测；
4. 水下工程监视和潜水员辅助；
5. 海上安全；
6. 渔业研究；
7. 造船业。
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auv转弯时可以观察到第二误差。理想情况下，水下机器人rov价格，所有测线都设计成单段断面。每段结果，水下机器人rov公司，出现数据中断，转弯一旦完成，开始新测线。但是，下面例子中，auv在8秒内转弯30°。大多数情况下，这不成问题。
任务期间，多波束声呐更新率2 hz。可以确定，以此ping率，auv以2节航速，在110m水深可以完全覆盖海底。但是，条带的边缘(离正下方175m)不能完全覆盖海底，因为每秒4°转弯速度时，边缘波束的旅行距离超过波束脚印大小。
这样就留下了缝隙。系统ping率需要大于12hz才能填充这些区域。(转弯率滤波器可以完全清除此数据)
浅水情况下，这是可以做到的。但本案例中，用2条直线取代折线，直线在转弯时相交，以完整覆盖区域。当然，水下机器人rov报价，缺点就是增加了测量时间。
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