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什么原因引起伺服编码器的损坏？

作为伺服电机内部几乎仅有的电子元器件，反馈编码器真的可以算的上是易损部件了，其损坏原因大致可以分为机械损伤、电气损坏和环境影响等几个方面。

1.机械损伤。伺服反馈编码器故障中常见的就是各种机械损伤，包括由于机械振动、碰撞、冲击、磨损等因素造成的编码器内部元件结构（码盘、轴和轴承等）的硬件损坏。

2.振动。过大的机械振动极有可能造成编码器码盘、轴和轴承的损伤。对于伺服反馈来说，有些振动是由电机本体的振动引起的，例如：电机所处的机械结构的振动、电机需要随负载连续运动...等等，这种情况是比较容易预防和避免的，因为这种振动看上去就比较直观，也容易测量和采取纠正措施，只要能够将电机本体的振动强度控制在其标称的振动等级（加速度和频率）范围内，光电编码器厂家，就基本上可以避免这种振动对伺服电机和反馈带来的危害了。

什么原因引起伺服编码器的损坏？

电气损坏。在各种伺服反馈编码器故障中，电气损坏也是经常发生的。一方面，当伺服电机或/和编码器反馈线路处在电磁兼容性能较差的机电系统环境中时，在其信号回路上可能会因为受到较强电磁噪声干扰而瞬间产生-（几千甚万伏特）的高频冲击电压，导致编码器信号电路的损坏。

另一方面，编码器外部线路的异常，例如：短路、断路、接错线、极性接反、电源异常（如波动）等等，也都有可能造成伺服反馈的电气故障或损坏。前面两种故障应该算是比较纯粹的电气故障，和通用编码器的电气故障是一样的。

还有一种电气损坏是伺服反馈所特有的，是由于电机的机械损伤而引起的。如果伺服电机在运转时，因其输出轴长期受到过大的轴向或径向力作用，光电编码器出售，造成轴和轴承的磨损，就会在电机内部产生大量金属屑和粉尘，当这些金属粉尘附着在反馈编码器的线路板上时，极有可能因短路而造成其内部电路的故障或损坏。