三、普通的机测量解决方案：a、刀具测量1.直接在机床上进行刀具参数的测量2.刀具长度，刀具直径等3.自动将测量结果回馈到机床控制系统b、工件测量1.以加工机床为硬件载体2.以机床测头为触测工具3.以计量软件为监测手段：a.产生测量程序b.控制机床完成测量c.数据后续分析
c、刀具测量系统(对刀仪)功能：1.加工过程中，实时检测刀具磨损和破损(直径和长度)2.根据检测结果自动修正刀具参数激光对刀仪可测量刀具直径：0.006mm重复性 ：± 0.2 μm电源 ：24vdc激光防护等级 ：2 (iec825)密封等级 ip68: en60529主要用于各类铣床和加工中心1.模块化结构设计，高度可调，大面积触测区域2.触测力可调，适用于各类刀具测量3.专为-的机床工作环境设计激光对刀仪应用领域 ：适用于各类加工中心1.更高的系统精度和稳定性2.用于精度要求更高的领域3.用于测量更小的刀具4.设计巧妙、操作方便
全书由5章构成，分别为绪论、-机与视觉系统标定、视觉测量、视觉控制、视觉控制的应用。本书从控制角度，机器视觉测量厂家，以能够进行工程实现为目标，机器视觉测量技术，以机器人的视觉控制为背景，系统地介绍了视觉系统的构成和标定、视觉测量的原理与方法、视觉控制的原理与实现，并给出了机器人视觉测量与控制的应用示例。本书面向从事机器人研究和应用的科技人员，注重反映本领域的研究和可实现性。可作为机器人、计算机视觉等领域科研-和工程-的参考书，泰州机器视觉测量，也可作为控制科学与工程、计算机等学科的研究生和高年级本科生的教材。
从而触发了工业相机对led灯下方的工件进行拍照，然后将采集到的图像经采样、量化后传送给计算机的图像分析软件进行处理判断，将得出的结果反馈给机械手执行机构进行抓取和剔除。
定位分很多种：
1.流水线产品的到来定位，可以用传感器、可以用图像判断产品是否到来（或者说到了的位置）
2.具体产品（或者工件）上的作业，比如焊接、钻孔等，需要定位。一般视觉的方式是先找到一个物理的mark点（可以通过视觉的方式获取该mark点的性特征）作为相对的点，然后判断其他需要操作的点或者特征的相对位置关系。
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