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直角减速机减速比及扭矩是如何计算的
减速比的定义: 直角减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数小的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,普通的直角减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果,大小齿轮的齿数之比,就是减速比也称传动比(简称&,速比&,) 减速比计算公式: 减速比=电机输出转数÷减速机输出转数 (&,减速比&,也称&,传动比&,、简称&,速比&,) 减速比扭矩计算公式: 减速比扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率(60%-96%)(同等电机功率和减速机承受范围内,减速比越大减速机输出扭矩越大转数越慢,同理减速比越小,减速机输出扭矩越小转数越快) 减速比扩展阅读: 如何计算减速机的齿速比(也称减速比): 1.在一对齿轮中,齿数少的齿轮叫小齿轮,齿数多的齿轮叫大齿轮,齿数同等的情况下,驱动齿轮叫小齿轮,被驱动齿轮叫大齿轮; 2.在一对外齿轮中,其运转为逆向运转,小齿轮向右转动,大齿轮向左转动; 3.在一对内齿轮中,两齿轮运转方向一致; 4.在一对齿轮中,运转数、齿数成反比例,小齿轮比大齿轮的转数多,其齿数比,直角减速机齿速比如下:(i表示减速比) 齿数比ⅰ= 大齿轮齿数/小齿轮齿数 蜗母齿轮: 齿数比ⅰ= 蜗轮齿数 /蜗杆条数。
通常直角减速机的急停制动有3种方式
通常直角减速机的的急停制动有3种方式:机械刹车,发电制动,和反接制动,其中制动快的是反接制动,下面看一下这种制动方法的要求有哪些。
1、要能较好解决问题,需要知道减速机负载的特性,与使用的具体要求;
2、单片机控制的电机驱动电路需要有电源反接功能,比如用4只晶体管组成的桥式电路,或者用继电器构成的正反转电路;
3、当需要制动时,控制电路将短路切换成电机反转状态,当电机转速降到0,要反转时停止供电。电机便停转。需要注意的是由于负载变化,从开始反接到电机速度降为0所需的时间不是固定不变的;
另外,直角减速机的有转速传感器,否则需要用到较复杂的控制技术,比如自适应控制,这时候您要好好地掌握,以此来进行-操控。
直角减速机的检修和装配注意事项
直角减速机齿轮啮合是否符合要求,其接触面是否-,以及轴承部位各零件装配间隙是否-,是减速机齿轮装配与修理-坏的标志。
(1)检查齿轮时,如发现齿面磨损不均、有痕迹或局部剥落情况,应立即检查齿轮中心距,各轴的不平行度,齿轮啮合间隙,各轴承的水平度、同轴度及接触情况,润滑油情况,是否有其他金属物或非金属物掉入减速箱内以及齿轮键和螺帽是否松动等。对检查出的问题必须及时处理,可强制运转。
(2)在检查过中,如发现某一齿面剥落,其面积不超过齿轮有效结合面积的30%,其他各部分正常时,可继续使用,但要重点做好定期检查是否有变化情况。当齿面剥落不断增加,运行状态逐渐恶化时,应立即进行更换。
(3)当发现两个齿轮磨损程度相差很大,不能继续配合使用,只更换小齿轮是临时之计,应尽量成对更换。除对减速机、轴、齿轮进行修理或更换外,还要更换已磨损或损坏的滚动轴承或滑动轴承轴瓦进行检查、调整间隙、清洗箱体及箱体内所装零件,更换润滑油。
(4)对直角减速机清洗后一定要拧紧放油孔丝堵,按要求的润滑油牌号加足润滑油。在检修减速机时要杜绝异物掉入箱体内。
(5)立式伺服减速机上下箱体结合面处密封的好坏是防止其漏油的关键。一般减速机箱体与箱盖或法兰盘等连接的可采用垫片或涂胶料密封。垫片材料有纸板、铜片、铅片、耐油橡胶等。
当需要密封的接触面积大,接合表面粗糙时,垫片的厚度应加大,安装垫片时必须压紧,拆卸时如发现垫片已失去弹性或损坏必须进行更换。
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