超短基线定位技术由于其系统组成简单、安装简易等特点成为应用广泛的水下声学定位手段,该技术主要应用与水下拖体定位-、rov定位导航、dp船声学定位参照、水下潜员定位等等。顾名思义,该系统的测量-非常之短,只有几十公分,且组合于单个声学换能器阵列,便于水面船安装和使用。
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usbl系统所采用的技术为相控测量技术,即通过测时得到目标距;通过相位测量测得目标的水平几垂直角度,水下定位仪厂家,进而确定目标的相对位置。由于usbl系统的基线非常短,因此其测量角度的分辨率不可能-,因此该技术系统所能提供的定位精度随斜距的增加而降低。采用常规模拟声学技术的系统测距精度通常为20-30厘米。
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长基线系统包含两部分,一部分是安装在船只上的收发器或水下机器人,另一部分是一系列已知位置的固定在海底的应答器,至少三个以上。应答器之间的距离构成基线,长度在上百米到几千米之间,相对超短基线、短基线,称为长基线系统。长基线系统是通过测量收发器和应答器之间的距离,采用测量中的前方或后方交会对目标定位,所以系统与-无关,也不必安装姿态、电罗经设备。系统的工作方式是距离测量。
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