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四轴机器人-威普特机器人科技-四轴机器人制造

四轴机器人-威普特机器人科技-四轴机器人制造

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    2021-4-19

朱巍
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工业机器人

控制器是机器人的大脑,发布和传递动作指令。其中包括硬件和软件两部分:硬件就是工业控制板卡,包括一些主控单元、信号处理部分等电路,现在台达等国产品牌已经掌握;软件部分主要是控制算法、二次开发等,国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等方面与国外品牌还有差距。

2015年控制器市场规模达23.1亿元,同比增长18%,其中工业机器人控制器占比15%,约3.5亿元。按照这样的速度推算,2017年的控制器市场可达到31亿元。未来控制器的机会在于标准化和开放性。现有的工业机器人控制器封闭构造,带来开放性差、软件独立性差、容错性差、扩展性差、缺乏网络功能等缺点,已不能适应智能化和柔性化要求。开发标准化、开放化控制器是工业机器人控制器的一个发展方向。




多项政策支持零部件产业

为了突破零部件对国外进口的依赖的问题,我国的政策在逐步加大推动机器人零部件行业的发展的力度。两月前,四轴机器人厂家,gong信部、-等联合印发<关于促进机器人产业健康发展的通知>,工业四轴机器人,针对产业低水平重复建设、轻关键零部件制造问题,四轴机器人制造,提出推动机器人产业理性发展,加强零部件等关键短板突破,四轴机器人,大力培育等。工ye和信息化部还发布了<工业机器人行业规范条件>,提出工业机器人本体生产企业年营收不低于5000万元或年产量不低于2000台套,集成应用企业年收入总额不低于1亿元。




未来机器人行业零部件将达到一个什么样的水平呢?

<制造2025>规划总体部署了机器人零部件行业的目标,机器人用-、伺服电机及驱动器、控制器的性能、精度、-性达到国外同类产品水平,在六轴及以上工业机器人中-应用,市场占有率达到50%以上。该规划针对6自由度及以上工业机器人用关键零部件性能、-性差,使用寿命短等问题做了详解。规划中提到可以从优化设计、材料优选、加工工艺、装配技术、制造装备、产业化能力等多方面入手,多方面提升高-、高的性能机器人伺服电机和驱动器、高速、性能控制器、传感器、末端执行器等五大关键零部件的稳定性和批量生产能力,-壁垒,-长期依赖进口的局面。






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