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水下声学定位技术经过数十年的发展已成为各种应用和领域解决水下定位和-的-技术手段,从定位模式方面可分为usbl(超短基线)定位、sbl(短基线)定位、lbl(长基线)定位三种基本定位模式,和为满足某些特殊定位要求的组合定位模式:lubl(长超短基线)定位、slusbl(长短超短基线)定位等。
长基线系统包含两部分,一部分是安装在船只上的收发器或水下机器人,另一部分是一系列已知位置的固定在海底的应答器,至少三个以上。应答器之间的距离构成基线,无线水下通讯器,长度在上百米到几千米之间,水下通讯器,相对超短基线、短基线,称为长基线系统。长基线系统是通过测量收发器和应答器之间的距离,采用测量中的前方或后方交会对目标定位,所以系统与-无关,无线水下通讯器,也不必安装姿态、电罗经设备。系统的工作方式是距离测量。
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lubl(长超短基线)技术是将lbl和usbl技术组合一体的综合定位技术,系统能够利用海底应答器阵列为水面船提供长基线高1精度dp参考,并且可为水下目标(rov)提供长基线定位及定位数据遥测。该技术通常被应用与对dp要求-的深水钻井船,并以分离双系统备分配置,同时组合bop遥测遥控功能,以组成长基线dp定位参考、长基线rov支持定位、riser angle遥测、bop遥测遥控功能的综合声学定位系统。
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