在级的水下机器人中，基本-为两种类型：对执行检查任务有好处的遥控无人潜水器（rov）和更适合网格搜索的自主水下航行器(auv)。aquabotix将这两款产品结合在一起，并发布了一款称为integra auv / rov的产品。
当作为rov使用时，integra连接到一根与岸上一个wi-fi控制箱相连的光纤电缆。然后，操作员使用与该箱体通信的移动设备（或计算机）上的应用程序实时控制车潜水器。因为这个应用程序是基于浏览器的，所以它们不需要放在箱子旁边 - 它们实际上可以被放在-何有互联网服务的地方。
当integra作为auv使用时，将电缆拔下，并使用基于windows的程序将任务预编程到水下航行器中。一旦放入水中，它就会执行该任务，自主地前往预设的航点并执行分配的任务。
一些integra的其他功能还包括五个高扭矩电机，一个1080p / 30fps的平移和倾斜控制-头，4400流明的led照明，以及包括-，温度，方向和gps的传感器组件。它还拥有一个5磅（2.3公斤）的有效载荷能力，这使得它可以配备额外的传感器，包括声呐等。
研究人员实际上推出了两款integra模型，可以下降到100或300米的-。他们的电池寿命分别是四个小时和八个小时。
与我们看到的一些消费级“ 自主水下航行器 ” 不同，integra并不仅仅是为了在水面下进行有趣的探索 - 其建议的应用领域包括，研究，环境评估和基础设施等。
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水下航行器中的所有元件都要注意腐蚀问题，海水是有盐度的，本身就是一种强的腐蚀介质，加上海水的动力过程及微生物的生物活动构成了海水复杂的腐蚀环境，一定程度上加速了一些材料的腐蚀，所以在与海水直接接触的元件一定要注意防腐蚀处理或者使用一些复合材料等。同样，在不是与海水接触元件同样要做好一定的防腐蚀考虑，变现为注意在元件的宽湿度工作范围，水下航行器的舱体内，就算没与海水直接接触其内部也是高湿度的环境。
所以水下航行器中直接与海水接触的元件一定要注意海水腐蚀的问题，内部的舱体也要注意高湿度的工作环境。
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当水下航行器能脱离人为的控制完全应对水中的各种情况单独执行任务的话完全就不需要通信，这个时候就属于自主式无人水下航行器了，航行器出发前接收任务，中间的过程产生的数据完全记录在水下航行器内部存储，任务完成后自动返程将数据提取出来。这种中间没有需要通信的环节，所以这也是目前各-事上重点研究的对象。
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