不同的声学定位系统有着不同的工作原理和方式,且定位精度也有所不同,长基线定位(lbl)定位精度高,但是水底布设高1精度定位已知点的施工难度大且费用较高,一般使用在石油平台监测、水下考古打捞等需要高1精度定位的工程。短基线定位(sbl)需要对船体进行改造,才能放置换能器基阵,对船只的要求使短基线的应用受一定的-。超短基线声学定位系统(ssbl)的安装优势非常明显:只需要在船舶上安装一个换能器及其电子单元,就可以提供高1精度的声学定位。
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超短基线定位技术由于其系统组成简单、安装简易等特点成为应用广泛的水下声学定位手段,水下机器人通讯,该技术主要应用与水下拖体定位-、rov定位导航、dp船声学定位参照、水下潜员定位等等。顾名思义,该系统的测量-非常之短,只有几十公分,且组合于单个声学换能器阵列,便于水面船安装和使用。
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声学定位系统是在19世纪60年代被开发出来用于支持水下调查研究的。它能够在有限区域内提供-确的位置信息。在潜水员水下作业、海洋探测等工作中扮演着重要的角色。在声学定位系统中,有3种主要的技术:长基线定位(lbl),短基线定位(sbl),和超短基线定位(ssbl/usbl)。
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