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水下声学定位技术经过数十年的发展已成为各种应用和领域解决水下定位和-的-技术手段，从定位模式方面可分为usbl(超短基线)定位、sbl(短基线)定位、lbl(长基线)定位三种基本定位模式，和为满足某些特殊定位要求的组合定位模式：lubl(长超短基线)定位、slusbl(长短超短基线)定位等。
组合系统有多种形式，组合系统的优点是选取不同系统的优势，提高定位精度、扩大应用范围，但是组合系统的设备组成和操作也变得更为复杂，组合系统一般是应用户的特殊需要定制，目前应用较多的是超短基线/长基线组合系统和超短基线/短基线组合系统。系统的工作方式是距离测量或距离角度测量。
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lbl系统由分布于海底的发射应答器阵，组成水下长基线阵列，阵列经过校准后，任何在阵列中的目标和水面船的测距精度可以达到优于1 厘米，相对定位精度可-5厘米以内，且不受任何水深的-。系统定位的原理采用完全的测距定位技术。采用数字声学技术的sonardyne lbl系统除了能够提供-定位外，它还具备数量更多的通道，对于大型的复杂的油田开发项目，能够满足多船、多rov同时同地施工，而不会相互干扰，同时也是能够提供usbl兼容和高速数据遥测的声学技术。
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