水下机器人一词源于机器人学。狭义上讲，水下机器人是一种利用水下动力推进技术在水下运动，混合型水下机器人arv报价，具有视觉和感知系统，能够基于声呐、水下-机、机械臂等任务载荷，通过遥控-或者自主方式辅助甚至代-类去完成水下勘察、搜索、-等任务的潜水装置。在自动化领域，水下机器人被看成是机器人的一类，是机器人相关技术在水下的特殊应用，属于特种机器人范畴。在海洋工程领域，也可将水下机器人称为无人水下航行器(unmanned underwater vehicle，uuv)、无人水下运载器、无人潜水器、无人潜航器或者无人潜器等。
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海洋被称为蓝色宝库，随着陆地资源日渐贫乏，对海洋资源的开发和利用-重视，尤其是对深海矿藏进行勘探和开采。囿于复杂-的水下条件，水下机器人发挥了重要作用。例如，加拿大nautilus minerals公司已-机器人前往巴布亚新几内亚附近的海底地区，找到丰富的铜和金矿藏。不仅面向海洋资源勘探开发，近年来，水下机器人在渔业环境监测、潜水-等消费级市场也乘势兴起。水下机器人成为各国-和产业竞逐的重要领域。
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关于机器人，蒋新松院士有一段精彩的诠释：机器人-，是机器，它能代-完成很多需要人类完成的工作。机器人是拟人的机械电子装置，具有机器和拟人的双重属性。海洋机器人是机器人的分支，它还多了一重海洋属性，是人类进入海洋空间的替身。海洋机器人可定义为在水面和水下移动，具有视觉等感知系统，通过遥控或自主操作方式，使用机械手或其他工具，代替或辅助人去完成某些水面和水下作业的装置。
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