短基线水下定位设备「多图」

长超短基线技术

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lubl(长超短基线)技术是将lbl和usbl技术组合一体的综合定位技术，系统能够利用海底应答器阵列为水面船提供长基线高1精度dp参考，并且可为水下目标(rov)提供长基线定位及定位数据遥测。该技术通常被应用与对dp要求-的深水钻井船，并以分离双系统备分配置，同时组合bop遥测遥控功能，以组成长基线dp定位参考、长基线rov支持定位、riser angle遥测、bop遥测遥控功能的综合声学定位系统。

长基线(lbl)

长基线系统包含两部分，一部分是安装在船只上的收发器或水下机器人，另一部分是一系列已知位置的固定在海底的应答器，至少三个以上。应答器之间的距离构成基线，短基线水下定位设备，长度在上百米到几千米之间，相对超短基线、短基线，称为长基线系统。长基线系统是通过测量收发器和应答器之间的距离，采用测量中的前方或后方交会对目标定位，所以系统与-无关，也不必安装姿态、电罗经设备。系统的工作方式是距离测量。

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