短基线水下定位装置

超短基线定位系统

usbl（超短基线定位系统）是一种水下定位技术，被普遍应用于海洋石油勘探开发、海洋打捞等海洋生产开发方面，主要用于确定rov、auv、潜水员、水下其他载体的水下位置。

超短基线定位系统由发射换能器、应答器、接收基阵组成。发射换能器和接收基阵安装在船上，应答器固定在水下的载体上。发射换能器发出一个声脉冲，应答器收到后，回发声脉冲，接收基阵收到后，测量出x、y两个方向的相位差，并根据声波的到达时间计算出水下装置到基阵的距离r，从而计算得到水下探测器在平面坐标上的位置和水下探测器的-。

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长基线(lbl)

长基线系统包含两部分，一部分是安装在船只上的收发器或水下机器人，短基线水下定位装置，另一部分是一系列已知位置的固定在海底的应答器，至少三个以上。应答器之间的距离构成基线，长度在上百米到几千米之间，相对超短基线、短基线，称为长基线系统。长基线系统是通过测量收发器和应答器之间的距离，采用测量中的前方或后方交会对目标定位，所以系统与-无关，也不必安装姿态、电罗经设备。系统的工作方式是距离测量。

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