方便性
一般说来，作为plc，可以满足控制要求的模块往往有很多种，选择时应以简化线路设计、方便使用、尽可能减少外部控制器件为原则。例如：对于输入模块，应优先选择可以与外部检测元件直接连接的输入形式，避免使用接口电路。对于输出模块，应优先选择能够直接驱动负载的输出模块，尽量减少中间继电器等元件。
通用性
进行选型时，要考虑到plc各组成模块的统一与通用，避免模块种类过多。这样不仅有利于采购，减少备品备件，同时还可以增加系统各组成部件的互换性，为设计、调试和维修提供方便。
兼容性
选择plc系统各组成模块时，应充分的考虑到兼容性。为避免出现兼容性不好的问题，组成plc系统的各主要部件的生产厂家不宜过多。如果可能的话，尽量选择同一个生产厂家的产品。
工业机器人控制柜内的标准硬件主要有控制模块，光催化除臭咨询，其主要包含控制-器动作的主要计算机，光催化除臭详情，包括rapid的执行和信号处理。一个控制模块可以连接至1~4个驱动模块。驱动模块包含电子设备的模块，它可为-器的电机供电，光催化除臭厂家，驱动模块可以包含9个驱动单元，每个单元控制一个-器关节，标准工业机器人有6个轴因此有六个关节，所以每个工业机器人-器通常使用一个驱动模块。
编程功能
离线编程方式：plc和编程器公用一个cpu，编程器在编程模式时，cpu只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，鹤岗光催化除臭，编程器切换到运行模式，cpu对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。
在线编程方式：cpu和编程器有各自的cpu，主机 cpu负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型plc中常采用。
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