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并联机器人的串联结构
一般并联机器人是一个串联悬臂式结构,刚性弱,运动复杂,容易发生变形和抖动,是一个需要运动学和动力学相结合的课题。为了-机器人的动态性能和提高运动精度,机器人控制系统必须建立动力学模型,进行动力学补偿。补偿的内容主要包括重力补偿、惯量补偿、摩擦补偿、耦合补偿等。巧手智能科技坚持以客户服务的原则,提供、、周到的服务和并联机器人,您要是需要并联机器人的话,可以联系我们,我们会以周到的服务让您满意。
并联机器人的电机选型
并联机器人的电机选型必须要对电机的工作特性非常了解,并会对电机扭矩、功率、惯量进行计算和校核。进行静力学和动力学的分析,对电机、减速器的选型校核,对本体零部件进行强度、刚度校核,降低本体重量,提高机器人工作效率,降低成本。对三维模型进行模态分析,计算出固有频率,有助于进行共振抑制。巧手智能科技坚持以客户服务的原则,提供、、周到的服务和并联机器人,您要是需要并联机器人的话,可以联系我们,我们会以周到的服务让您满意。
并联机器人悬臂结构极易在多轴联动、重载及快速起停时引起抖动。机器人本体刚度要与电机伺服刚度参数相匹配,刚度过高,会造成振动,刚度过低会造成起停反应缓慢。机器人在不同的位置和姿态,以及在不同的工装负载下刚度都不一样,很难通过提前设置伺服刚度值能满足所有工况的需求。在线自适应抖振抑制技术,提出免参数调试的智能控制策略,同时-刚度匹配、抖振抑制的需求,可以抑制机器人末端抖动,提高末端定位精度。巧手智能科技拥有多年生产并联机器人的经验,有的售前售后团队满足客户不同需求,需要购买并联机器人的客户可以打电话进行问价,我们会有专人帮助您了解。
广东并联机器人-直线滑轨式并联机器人供应商-巧手智能由广东巧手智能科技有限公司提供。广东巧手智能科技有限公司为客户提供“工业机器人,并联机器人,柔性夹爪,柔性抓手,自动化设备”等业务,公司拥有“巧手”等品牌,-于工业制品等行业。,在广东省东莞-安镇沙头滨河路120号1203房的名声-。欢迎来电垂询,联系人:任先生。
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