观察型rov通常用于水下结构和硬件的检查、测量、打捞、收集物理和图像样本等。irov可以配备与wrov相似的机械手，但该机械手并非固定搭配，而是能被-拆除，这使得irov拥有很大的灵活性，在执行不同任务时选用不同的设备。早期irov使用液压推进方式，目前则越来越多地使用电力推进。大部分irov的工作水深在1000米以内。irov因-功能和成本，广泛用于海洋可再生能源领域。
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auv转弯时可以观察到第二误差。理想情况下，重型水下机器人rov，所有测线都设计成单段断面。每段结果，出现数据中断，转弯一旦完成，开始新测线。但是，模块化水下机器人rov，下面例子中，auv在8秒内转弯30°。大多数情况下，这不成问题。
任务期间，多波束声呐更新率2 hz。可以确定，以此ping率，有缆水下机器人rov，auv以2节航速，在110m水深可以完全覆盖海底。但是，条带的边缘(离正下方175m)不能完全覆盖海底，因为每秒4°转弯速度时，边缘波束的旅行距离超过波束脚印大小。
这样就留下了缝隙。系统ping率需要大于12hz才能填充这些区域。(转弯率滤波器可以完全清除此数据)
浅水情况下，这是可以做到的。但本案例中，用2条直线取代折线，直线在转弯时相交，以完整覆盖区域。当然，水下机器人rov，缺点就是增加了测量时间。
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科研组在一个宣传录像中设想机器人可捡起物体，然后将其装入一个有点像口的隔间内。但真实版本并没有这些功能。由于这个机器人的尺寸和体重，它可能代替水肺潜水员，在-的水下暗流中执行任务。大众科学网-，它可用6条腿稳定身体，在-水流中低下“头”，翘起“臀”，迎着水流前进。这个机器蟹配有11部相机，其中包括通过反射声波在浑浊海水中识别方向的声学相机。使用它们的目的是拍摄由一秒4到30帧组成的实时视频。一张概念图揭示了这个机器人配有一部可拉近画面近距离观察物体的彩相机。通过一条1640英尺（约合500米）长的缆绳，这个机器蟹可发送数据，让人类操作者对它进行控制。
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