全书由5章构成，分别为绪论、-机与视觉系统标定、视觉测量、视觉控制、视觉控制的应用。本书从控制角度，以能够进行工程实现为目标，以机器人的视觉控制为背景，系统地介绍了视觉系统的构成和标定、视觉测量的原理与方法、视觉控制的原理与实现，并给出了机器人视觉测量与控制的应用示例。本书面向从事机器人研究和应用的科技人员，smt引导测量图片，注重反映本领域的研究和可实现性。可作为机器人、计算机视觉等领域科研-和工程-的参考书，上海smt引导测量，也可作为控制科学与工程、计算机等学科的研究生和高年级本科生的教材。
下面我们来详细的解析一下视觉引导机器人的工作原理。首先，使用 ccd -机（包括镜头等图像采集设备）将视频信号输入计算机，并通过软件对其快速处理。处理的过程是这样的：选取被-物体的局部图像，该步骤相当于离线学习的过程，在图像中建立坐标系以及训练系统寻找-物。学习结束后，相机-地采集图像，提取-特征，进行数据识别和计算，通过逆运动学求解得到机器人各关节位置给定值，后控制的末端执行机构，调整机器人的位姿。
光电传感器是采用光电元件作为检测元件，首先把被测量的变化转变为信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件3部分组成。光电检测方法具有精度高、反应快、非接触等优点，而且可测参数多，传感器的结构简单，形式灵活多样，smt引导测量好不好，体积小。近年来，smt引导测量报价，随着光电技术的发展，光电传感器已成为系列产品，其品种及产量日益增加，用户可根据需要选用各种规格产品，在各种轻工自动机上获得广泛的应用。
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