fov（field of vision）=所需分辨率*亚象素*相机尺寸/prtm（零件测量公差比）镜头选择应注意：焦距目标高度 影像高度 放大倍数 影像至目标的距离 中心点 /节点畸变视觉检测中如何确定镜头的焦距为特定的应用场合选择合适的工业镜头时必须考虑以下因素：· 视野 - 被成像区域的大小。· 工作距离 (wd) - -机镜头与被观察物体或区域之间的距离。· ccd - -机成像传感器装置的尺寸。· 这些因素必须采取一致的方式对待。如果在测量物体的宽度，则需要使用水平方向的 ccd 规格，等等。如果以英寸为单位进行测量，则以英尺进行计算，后再转换为毫米。机器视觉镜头参考如下例子：有一台 1/3” c 型安装的 ccd -机（水平方向为 4.8 毫米）。物体到镜头前部的距离为 12”（305 毫米）。视野或物体的尺寸为2.5”（64 毫米）。换算系数为 1” = 25.4 毫米（经过圆整）。
如何使光能在一定的程度上保持稳定，是实用化过程中急需要解决的问题。另一方面，环境光有可能影响图像的，所以可采用加防护屏的方法来减少环境光的影响。照明系统按其照射方法可分为：背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。其中，合肥机器视觉检查，背向照明是被测物放在光源和-机之间，它的优点是能获得高对比度的图像。前向照明是光源和-机位于被测物的同侧，这种方式便于安装。结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上，机器视觉检查怎么样，根据它们产生的畸变，解调出被测物的三维信息。频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上，-机拍摄要求与光源同步。
机器视觉的阿喀琉斯之踵：据麻省理工<技术->-，来自谷歌和-研究所的研究人员发现了机器视觉算法的一个弱点：机器视觉会被一些经过修改的图像干扰，机器视觉检查的，而人类可以很容易地发现这些图像的修改之处。 [7] 应用领域编辑机器视觉的应用主要有检测和机器人视觉两个方面：⒈ 检测：又可分为定量检测（例如显微照片的细胞分类、机械零部件的尺寸和位置测量）和不用量器的定性或半定量检测（例如产品的外观检查、装配线上的零部件识别定位、缺陷性检测与装配完全性检测）。⒉机器人视觉：用于指引机器人在大范围内的操作和行动，如从料斗送出的杂乱工件堆中拣取工件并按一定的方位放在传输带或其他设备上（即料斗拣取问题）。至于小范围内的操作和行动，还需要借助于触觉传感技术。
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