水下通讯公司「多图」

usbl系统

usbl系统所采用的技术为相控测量技术，即通过测时得到目标距；通过相位测量测得目标的水平几垂直角度，进而确定目标的相对位置。由于usbl系统的基线非常短，因此其测量角度的分辨率不可能-，因此该技术系统所能提供的定位精度随斜距的增加而降低。采用常规模拟声学技术的系统测距精度通常为20-30厘米。

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声学定位系统

不同的声学定位系统有着不同的工作原理和方式，且定位精度也有所不同，长基线定位（lbl）定位精度高，但是水底布设高1精度定位已知点的施工难度大且费用较高，一般使用在石油平台监测、水下考古打捞等需要高1精度定位的工程。短基线定位（sbl）需要对船体进行改造，才能放置换能器基阵，对船只的要求使短基线的应用受一定的-。超短基线声学定位系统（ssbl）的安装优势非常明显：只需要在船舶上安装一个换能器及其电子单元，就可以提供高1精度的声学定位。

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