已经出现的一些相关优化理论和算法大多是关于库存管理的理论，关于内部运输工具存取路径方面的优化甚少，因而企业还是不能有效地提高经济效益。自动货柜即自动化仓储货柜，是由电脑控制的自动存取货物的仓储设备。其主要特点如下：（1）全自动化操作，存取物品方便，是货到人，-找货，垂直循环货柜价格，存取速度快，-节省了时间；（2）充分利用空间：能够在占地面积小的情况下，充分利用现有的空间高度，从而使仓储能力增加60%以上；（3）降低劳动强度，提高了生产效率；
智能回转货柜具备上位机和本地机自动盘库功能，接收到上位机发出的盘库指令后本地机进入盘库工作程序，垂直循环货柜销售，盘库工作中，后台扫码器每扫描到一个条码就会将柜号、层号、条码发送给上位机，直至盘库结束或被中断。如需单柜单独进行盘库时，可在该柜本地机发出盘库指令进行盘库，并将盘库结果上传位机。储存货物时，入口处设有自动侧高装置，检测所存物品的高度，自动、合理的安排柜体内存储空间。实现智能化管理，安庆垂直循环货柜，真正实现“物到人”。
立体货柜又名自动仓储机、立体货柜等，是现代化仓储的主要设备，实现仓库的自动化操作，提升管理。
其产品主要分为垂直循环货柜、垂直提升货柜、水平循环货柜等。主要用于存放工具，刀具，工业零、备件，电子元器件，烟机备件，原、辅料，智能垂直循环货柜，-、器具，以及重要文档、资料、光盘、磁介质等，可广泛用于航空航天、、机械、石化、、电子、档案、码头、铁路、汽车等行业。
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