半自动型是国内使用广泛的绕线机，仅能够实现自动排线，剩下所有操作需操作工完成。通常轴数较少，以配合操作工的操作时间，绕线机公司，方便更换不同模具来生产不同产品。优点：价格便宜，一些机械无法完成的工艺可以由人工完成，设备出现偏差可以由操作工调节补偿，更换产品方便。缺点：需要配备的人工较多，员工需要一定培训，受操作工的操作熟练度-。适合低成本生产、新产品生产、多种类少批量生产。按照绕线方式可分为：平绕机、环型绕线机、飞叉绕线机、三维绕线机。
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拨线手把压线杆压过磁环的铜线下拉，由于压线部件长度有限，在部件将铜线压过磁环后，铜线并没有全部穿过磁环，需要机构将铜线全-过磁环。
在设计时考虑到很难用单一的的一个机构来实现该动作，因此考虑用拨线手和分线手两个机构来共同完成将铜线全部穿过磁环的动作。
拉线手需要实现的功能：拉线手将拨线手拉下的铜线拉扯开，使铜线全部通过磁环，以便进行下一圈的绕线。拉线手完成绕线基本原理里拉线这一步骤。
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1、取未绕置铜线的磁环，需要绕置铜线的磁环从振动盘出来后停在了指1定的位置。此时，智能手将磁环夹起，放到递进轮中间，从而实现自动上料；
2、夹取铜线。智能手实现夹持住铜线，将铜线布到磁环上面；
3、压铜线穿过磁环。智能手上的压线杆构件能按设计原理那样将布在磁环上的铜线压过磁环；
4、取已经绕置完铜线的磁环。在铜线绕置完成后，智能手将磁环取出，放入指1定位置。
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