摆臂机械手-鹄珂智能科技有限公司-摆臂机械手报价

其特点是动作确实-，工作速度高，成本低，但不易于调整。冲床机械手的运功控制方式：冲床机械手结构有气控机械手(1)、xy轴丝杠组(2)、转盘i机构(3)、旋转基座(4)等组成。其运动控制方式为：(1)由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0点)；(2)冲床机械手厂家介绍，由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿x、y轴移动(有x、y轴限位开关)。

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冲压单机多工程机械手：

3. 单机多工位传送机械手的运行动作七个为一循环：向左横移1/2行程***下降***上升***向右横移1行程***下降***上升***向左横移1/2行程（从左往右生产）。通过这样一个动作循环将产品传送到下一个工位。压机处于上死点位置时，机械手开始动作；机械手手爪停在压力机中间（或两套模具中间位置）.压力机与中置站中间安全位置时，压力机下行。